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    航天回收夾持電液伺服裝置

    簡要描述:

    航天回收夾持電液伺服裝置,象兩個巨大的機械臂,它們安裝在發(fā)射架的兩側,像兩只靈活的“筷子"。當執(zhí)行完任務并返回地面時,它會自動調(diào)整姿態(tài),慢慢飛向發(fā)射臺的上空。

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    航天回收夾持電液伺服裝置

     航天回收夾持電液伺服裝置,象兩個巨大的機械臂,它們安裝在發(fā)射架的兩側,像兩只靈活的“筷子"。當執(zhí)行完任務并返回地面時,它會自動調(diào)整姿態(tài),慢慢飛向發(fā)射臺的上空。就在它接近發(fā)射臺的那一刻,這對機械臂會精準地伸出來,像筷子夾餃子一樣,小心翼翼地把huojia夾住,讓它穩(wěn)穩(wěn)落在發(fā)射架上,而不需要它自己費勁地降落。

    這個裝置其實是一個高科技的“抓娃娃機"。它依賴于以下幾個科學原理:

    (1)計算:機械臂必須計算huojian的飛行速度、方向和高度,及時調(diào)整位置,保證“筷子"能接住huojian。這就像抓娃娃機的“爪子"需要瞄準娃娃的頭一樣。

    (2)姿態(tài)控制:huojian在降落時,需要調(diào)整自己的角度和速度,讓自己慢慢地、筆直地往下“滑"。就像你投籃球時要控制好手臂的角度和力度,確保球能進籃筐。

    (3)反饋系統(tǒng):huojian和機械臂都裝有傳感器,能快速反應環(huán)境變化。一旦huojian稍微偏離預定軌道,系統(tǒng)會立刻修正,確保它和“筷子"對接。


    二、技術參數(shù)

    1)作動器:過孔直徑60mm,模塊化設計。

    2)作動器的額定推力:500kN;

    3)負荷傳感器:高精度輪輻式負荷傳感器;

    4)負荷測量范圍與分辨率:百分之4--百分之100FS,負荷測量分辨力:0.1kN;

    5)負荷測量精度:在百分之4-百分之100范圍內(nèi)示值的±1%;

    6)加載額定行程:200mm;

    7)傾角傳感器的角度分辨率高于0.01度;

    8)作動器額定速度:2.5mm/s;

    三、靜態(tài)電液伺服加載作動器

    1、20000kN垂向電液伺服加載作動器,推力:20000kN,拉力:6000kN;行程:600mm。 (±300mm);  

    2、主框架單側水平向電液伺服加載作動器,推力6000kN、拉力4000kN;行程±400mm。


    四、控制系統(tǒng)

    1.多功能力學加載控制系統(tǒng)軟件及控制器一套,軟件主要功能包括:恒應力控制、恒位移控制、恒變形控制,可設置一定的循環(huán)步驟。并可在多種控制方式間實現(xiàn)無沖擊轉換,實現(xiàn)全自動閉環(huán)控制至少可分四步實現(xiàn)對位移、載荷、應力及保持時間的控制。



    2.實驗步驟的結束條件,可選擇:負荷值、位移值、變形值、應力值、應變值、載荷衰減率、負荷增量、位移增強、變形增量、應力增量、應變增量、衰減載荷值等,達到該條件后,自動停止實驗,并自動記錄數(shù)據(jù)和曲線,



    3.軟件具有試驗數(shù)據(jù)可視化顯示功能,試驗過程中能夠實時時程曲線、滯回曲線、數(shù)值顯示及結構振動動畫。

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